Pierwsze opowiadania z cyklu Dzienników gwiazdowych zostały opublikowane przez wydawnictwo Iskry w 1954 roku w tomie Sezam. W roku 1957 Iskry wydają po raz pierwszy Dzienniki gwiazdowe w formie osobnej książki.
Kolejne wydania (modyfikowane oraz sukcesywnie uzupełniane przez autora):
- Iskry, Warszawa 1958
- Iskry, Warszawa 1961 (pod tytułem Księga robotów
- Wydawnictwo Literackie, Kraków 1966
- Czytelnik, Warszawa 1971
- Czytelnik, Warszawa 1976
- Wydawnictwo Literackie, Kraków 1982
- Gebethner i Ska, Warszawa 1991
- Interart, Warszawa 1994
- Wydawnictwo Literackie, Kraków 1999
- Wydawnictwo Literackie, Kraków 2001
- Wydawnictwo Literackie, Kraków 2003